立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、自動化立體倉庫鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。自動化技術是當代非常引人矚目的高技術之一。嚴格地說，自動化就是指在沒有人的直接參與下，機器設備所進行的生產管理過程。自動化立體倉庫也不例外，能自動儲存和輸出物料的自動化立體倉庫，是由多層貨架、運輸系統、計算機系統和通訊系統組成的，集信息自動化技術、自動導引小車技術、機器人技術和自動倉儲技術于一體的集成化系統貨物入庫存儲是在入庫站臺上進行的。夾抱車將貨物送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物品牌后，入庫過程自動完成。輸送線自動將托盤送到貨架端部，堆垛機將貨物送到由主控計算機預先分配好的貨位上進行存儲。貨物的出庫是由生產管理人員向主控計算機輸入出庫指令，計算機按一定的原則根據出庫單的品種，控制堆垛機將相應的庫存貨物從貨位上取出。輸送線自動將貨物輸送到出庫站臺。同時出庫的托盤經疊放機將空托盤五個一組疊好送到貨架存放或送到入庫站臺備用。